Robotklippere er et kjent syn i tyske hager. Det som er mindre kjent er at hjemmegartnere kan bygge en robotgressklipper selv. Har du store plener å klippe, kan du bruke ferdige sett fra spesialforhandlere. Innovatører oppnår nyttige resultater for små grønne områder med rimelige komponenter som kan kjøpes over alt. Denne oversikten vil gjøre deg kjent med de grunnleggende komponentene for DIY-konstruksjon.
Hvordan kan du bygge en robotgressklipper selv?
For å bygge en gressklipperrobot selv trenger du en ramme, klippeskive, akkumulator, trekkmotorer, drivhjul, en klippemotor, et 3-akset kompass og en Raspberry Board Pi. Du bør legge en kabel til begrens klippefeltet og fest antenner til roboten.
Grunnleggende komponenter for en robotgressklipper
Gartnere med hjertet til en briljant programvareutvikler har utviklet en robotgressklipper for den vanlige prydhage. Enheten har et WLAN-tilgangspunkt slik at du kan bruke smarttelefonen til manuell kontroll. Vi oppsummerer de grunnleggende komponentene for selvmontering nedenfor:
- Ramme: Firkantede rør sveiset i trekantet form for 2 drivhjul og 1 frontratt
- Klippeplate som plattform for hjul og batteri: skive eller trekantet stjerne på en motorsag med 3 teppekniver
- Akkumulator: bilbatteri med 36Ah
- Reisemotorer: vindusviskermotorer for biler
- Drivehjul: fjernet fra den gamle bensingressklipperen
- Klippemotor: Radiatorviftemotor til en VW Passat eller tilsvarende bilmodell
Slik at gressklipperroboten beveger seg rett, er den også utstyrt med et 3-akset kompass. Midtpunktet er en Raspberry Board Pi (€39,00 hos Amazon) som et kontrollsenter med et kretskort som strømseksjon.
Tips for å begrense klippefelt
For at gressklipperroboten senere skal begrense arbeidet til plenen og ikke kjører over blomsterbedene dine, er den utstyrt med antenner for klippefeltgrensen. For dette formålet, legg en enkel kabel med 1 mm tverrsnitt ca. 20 cm fra plenkanten rett under gressmatta.
Koble de to endene av kabelen til et senderkort. Hvis gressklipperroboten er i drift, sender den kontinuerlig herfra med en frekvens på 20 kHz. Robotens DCF77-antenner kan motta denne frekvensen. Installering av disse to antennene i 45 graders vinkel til venstre og høyre foran forakselen sikrer best mulig mottak.
Robotgressklipperen kan stoppes og snus så snart den beveger seg mot kanten av plenen og flytter frontantennene over den tidligere lagte kabelen.
Tips
De fleste prosjekter for å bygge robotgressklippere selv er fortsatt i startfasen eller medfører høye kostnader. Ressurssterke hobbyister har bestemt seg for å raskt konvertere sin utprøvde bensingressklipper til en selvgående. Dette kan oppnås ved hjelp av DC-girmotorer og tilstrekkelig RC-elektronikk til relativt lave kostnader og på en brøkdel av tiden.
